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腿式機器人行進直線度測試儀測試原理

Name: 腿式機器人行進直線度測試儀 測試原理HT-JQ034
Brand: 其他品牌
Price: 790000 CNY
Availability: InStock

簡要描述：腿式機器人行進直線度測試儀測試原理
為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

產品型號： HT-JQ034

所屬分類：測試儀

更新時間：2026-07-25

廠商性質：生產廠家

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詳情介紹

腿式機器人行進直線度測試儀測試原理

JQ034腿式機器人行進直線度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區域內的全時段位姿數據，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預設路徑方向的最大偏移量，結合預設路徑長度，按標準公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數據，僅保留勻速測試段的有效結果，匹配標準的計算邏輯。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度

四、技術參數

?參數項?	規格?
控制系統	工業級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
測試區域尺寸	支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區域寬度W≥1.2m
最大承載重量	支持500kg以內的被測腿式機器人
位姿采集模塊	六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量wu差≤0.2°
偏移量測量精度	0.1mm，量程0~1000mm
數據處理	自動分離加速區、測試區、減速區，按標準公式計算行進直線度
結果判定	連續3次成功試驗的結果作為最終有效數據
配套輔件	包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護