日韩aaa-天天撸夜夜操-99视频免费-97一区二区三区-国产精品入口免费-免费毛毛片-婷婷激情图片-午夜手机福利-成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频-亚洲一区视频网站-婷婷丁香五月激情综合

熱門搜索:自動自動化成套設別及配件,機械設備(除特種設備)及配件制造,加工(以上限分支機構經營),設計,批發,零售,模具,五金制品,工具加工(限分支機構經營),設計,批發,零售。五金交電,金屬材料,金屬制品,不銹鋼制品,建筑材料,鋼材,橡塑制品,環保設備,潤滑劑,汽車配件,摩托車配件的批發,零售。(企業經營涉及行政許可的,憑許可證件經營)化成套設別及配件,機械設備(除特種設備)及配件制造,加工(以上限分支機構經營),設計,批發,零售,模具,五金制品,工具加工(限分支機構經營),設計,批發,零售。五金交電,金屬材料,金屬制品,不銹鋼制品,建筑材料,鋼材,橡塑制品,環保設備,潤滑劑,汽車配件,摩托車配件的批發,零售。(企業經營涉及行政許可的,憑許可證件經營)
產品分類

Product category

技術文章 / article 您的位置:網站首頁 > 技術文章 > HT-JQ039 腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 符合技術要求

HT-JQ039 腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 符合技術要求

發布時間: 2026-07-27  點擊次數: 27次

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀

?一、測試目的

本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。

二、工作原理

設備依據 GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計,采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統位置測量誤差≤5 mm,時間同步誤差≤20 ms,采樣頻率≥100 Hz;支持直線、圓形參考軌跡試驗,自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差;軟件內置標準試驗流程,自動輸出軌跡曲線與合規試驗報告,適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   21 軌跡跟蹤能力

 

四、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

工業級PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏操作,中、英文切換

三維位置測量精度

≤±5 mm

姿態角度測量精度

≤±0.2°

采樣頻率

≥100 Hz

系統時間同步誤差

≤20 ms

有效測試區域

3m×5m

支持被測機器人

雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人

工作環境溫度

-20℃~40℃

適用行進面

硬質平整地面,摩擦系數 0.75~1.0

標記識別

支持 4mm/8mm 紅外反光標記球,多靶點 6DoF 位姿解算

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

 

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

b930192037267a888571e5acee3d7533.png




  • 聯系電話電話021-57853778
  • 傳真傳真
  • 郵箱郵箱2081788225@qq.com
  • 地址公司地址上海市金山區
© 2026 版權所有:上海徽濤自動化設備有限公司   備案號:滬ICP備2020027510號-5   sitemap.xml   管理登陸   技術支持:化工儀器網       
  • 公眾號二維碼