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HT-JQ031 腿式機器人最大攀越高度測試儀 操作簡潔

發布時間: 2026-07-22  點擊次數: 41次

腿式機器人最大攀越高度測試儀

?一、測試目的

最大攀越高度指機器人穩定獨立攀爬垂直方形障礙塊,完整越過并穩定站立的最大垂直高度,無負載、無輔助支撐。

 

二、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   10最大攀越高度

 

四、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

工業級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

高度調節范圍

0300mm

調節精度

0.1mm

高度示值誤差

≤±0.5mm

重復定位精度

≤±0.3mm

障礙塊寬度

≥1200mm

障礙塊進深

≥400mm

平臺總長

3500mm

最大承載

150kg

升降方式

伺服電動絲桿閉環控制

操作模式

手動 / 自動梯度遞增 / 定點鎖定

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

 

五、基腿式機器人最大攀越高度測試儀 本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份


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